Rurrenabaque es un municipio y una pequeña ciudad turística de Bolivia en el Departamento del Beni, que se encuentra entre los 3 destinos más visitados por su ubicación geográfica al Parque nacional Madidi. Está ubicada al extremo oeste del Departamento del Beni, en las últimas estribaciones de la cordillera de Los Andes y en el comienzo de los llanos orientales. La ciudad se sitúa a 355 Km de la ciudad de Trinidad y a 450 Km de la ciudad de La Paz. Cubre un área de 4800 kilómetros cuadrados en los cuales residen 19 mil habitantes.